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TITLE : 서스펜션 사양 및 가격 관련 문의
NAME : 권건우 pm.10:28, Wednesday ( 56hit )

안녕하세요.
연세대 대학원 석사 과정 권건우라고 합니다,
목적은 30 kg의 모바일 로봇이 100 kg의 가반 하중을 고려해 서스펜션을 설계하는 것 입니다.
따라서 모바일 로봇의 rolling, pitching 그리고 방진을 하기 위해 서스펜션을 찾고 있습니다.
차량용 서스펜션과 다르게 무게가 가볍기에 적당한 서스펜션을 찾고 있지 못하고 있습니다,
왼쪽 오른쪽 바퀴 사이의 거리는 대략 500 mm 정도 되며, 압 뒤 바퀴 간의 거리도 대략 500 mm 정도
됩니다. 무게 중심은 정 중앙에 있어 이심률이 없습니다.
언급해 드렸던 모바일 로봇에 적합한 서스펜션을 추천해주시고, 추천해주신 서스펜션에 대한 치수, spring rate, damping ratio와 같은 data sheet 및 가격 정보에 대해 알려주셨으면 감사하겠습니다.
제 메일 주소는 kay1216@yonsei.ac.kr 이고 이 쪽으로 답변 주시면 감사하겠습니다,
- 권 건 우 드림


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